En música, una invención es una composición musical de corta extensión (normalmente para teclado) con una estructura contrapuntística (técnica de composición musical que evalúa la relación existente entre dos o más voces independientes, polifonía, con la finalidad de obtener cierto equilibrio armónico), a dos voces (composiciones en el mismo estilo de una invención son las sinfonías contrapuntísticas barrocas, pero utilizando una estructura a tres voces.
Algunos editores modernos las llaman erróneamente "Invenciones a tres voces", creando confusión con el término "sinfonía").
Se denomina invención a un tipo de composición instrumental de forma libre. La invención tiene su raíz en las improvisaciones que efectuaban principalmente los organistas dentro de la liturgia religiosa.
Esta composición tiene forma imitativa: lo que lo hace una vos es repetida después por la otra, y es invertible, es decir, que las notas de una primera voz son armónicamente correctas respecto a la otra voz tanto si se posiciona por abajo por encima de esa voz primera. Estas composiciones suelen tener dos partes diferenciadas (bipartitas), y esto es importante ya que siendo repeticiones de temas que se van desarrollando en una armonía similar, podrían parecerse a un canon.
J. S. Bach puso el nombre de invención a una colección de breves composiciones a dos voces: las 15 Invenciones a 2 voces.
También compuso 15 invenciones a 3 voces, pero en este caco utilizó el término sinfonías.
Fuentes: http://www.melomanos.com/la-musica/formas-musicales/invencion/
https://es.wikipedia.org/wiki/Invenci%C3%B3n_(m%C3%BAsica)
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